Rođen je 11. lipnja 1938. u Lunu na Pagu u brojnoj katoličkoj obitelji. Četverogodišnju osnovnu školu završio je u rodnome mjestu. Šest razreda klasične gimnazije završio je u Interdijecezanskoj srednjoj vjerskoj školi u Zagrebu (Šalata), sedmi u Nadbiskupijskoj klasičnoj gimnaziji u Splitu, a osmi u Nadbiskupijskoj klasičnoj gimnaziji u Zadru (1957.). Diplomirao je na Katoličkom bogoslovnom fakultetu u Zagrebu 1965. godine.

Prve redovničke zavjete položio je 1955., a svečane, doživotne 1961. godine. Za svećenika je zaređen 1964. g. u Zagrebu. Bio je jednu godinu redovnički odgojitelj u samostanu sv. Franje Ksaverskog u Zagrebu (1972. – 1973.), a zatim je, do kraja života, živio i radio u samostanu u Odri (Zagreb). Bio je član Provincijske uprave franjevaca trećoredaca 1980. ‒ 1984.

Završivši studij francuskoga i njemačkog jezika na Filozofskom fakultetu u Zadru, magistrirao je na Katehetskom institutu u Bruxellesu (1972.). Doktorirao je na Katoličkom bogoslovnom fakultetu u Zagrebu (1986.). Vrativši se s poslijediplomskog studija radio je kao predstojnik Pastoralno-katehetske službe Kršćanske sadašnjosti, bio zauzeti promicatelj katehetske obnove, te dugogodišnji nastavnik Katehetskog instituta (1981. – 2005.) i njegov predstojnik (1999. – 2005.). Autor je, sa suradnicima, niza vjeronaučnih udžbenika-katekizama za djecu osnovnoškolske dobi, suautor udžbenika iz hrvatskog jezika i kulture za dopunsku nastavu u inozemstvu (Riječ hrvatska. Čitanka 5/6, 1991.) te suautor Hrvatske početnice (izdanje Školske knjige 1993.) Zauzeto je surađivao u pripremi i uvođenju školskoga vjeronauka poslije komunističke vladavine.

Sprovod fra Josipa Baričevića bit će u Zagrebu, na Mirogoju, u četvrtak, 14. prosinca 2023. u 11.40 sati, a misa zadušnica slavit će se nakon sprovoda u crkvi Sv. Franje Ksaverskoga u Zagrebu.